Pages
Hiển thị các bài đăng có nhãn Chế tạo robot điều khiển. Hiển thị tất cả bài đăng
Hiển thị các bài đăng có nhãn Chế tạo robot điều khiển. Hiển thị tất cả bài đăng

Thứ Hai, 26 tháng 8, 2019

Bảng nhiệm vụ pháp thuật BCIS 2019

Chào các bạn học sinh tại BCIS tới với CLB pháp thuật,
Tại CLB Pháp thuật, các bạn học sinh sẽ được rèn luyện với những thử thách từ đơn giản đến phức tạp. Những thử thách này sẽ giúp các bạn thành thục các kỹ năng liên quan đến khả năng điều khiển những vật thể vô tri vô giác, và dạy chúng tuân theo mong muốn của mình.
Kết quả hình ảnh cho pháp thuật




Dưới đây là bảng nhiệm vụ pháp thuật của CLB Pháp thuật tại BCIS. Mỗi khi các bạn vượt qua một trong những nhiệm vụ này, các bạn sẽ gia tăng năng lực pháp thuật của mình và đạt tới một cảnh giới pháp thuật cao hơn.
Hãy thử cảm nhận sức mạnh của mình.
Cấp độ Nhiệm vụ Hướng dẫn/ Giải thích Exp
Nhập môn/ Newbie Gửi email cho giáo viên anh.phan@aesvietnam.edu.vn Google 1
Cài đặt một phần mềm vào máy tính cá nhân http://bit.ly/2TNw3oi 1
Tìm kiếm một bản vẽ máy bay hoặc thuyền mô hình http://rc-plans.com
http://bit.ly/2Zm4nMs		 1
Tiến hành trồng một cái cây Google nếu không biết 1
Lập trình arduino làm nháy một cái đèn led http://bit.ly/33NT3Io 1
Điều khiển còi chip phát ra tiếng kêu http://bit.ly/2U7pBsr 1
Làm một động cơ quay và quay ngược lại Không có hướng dẫn 1
Sử dụng máy khoan để tạo một lỗ bất kỳ trên mặt phẳng Thầy An hướng dẫn 1
Dọn dẹp một khu vực tại phòng Makerspace Thầy An hướng dẫn 1
Học việc/ Learner
(tối thiểu 5 điểm)		 Điều khiển động cơ DC với L298 http://bit.ly/2Zh1U64 2
Lập trình sử dụng nút bấm điều khiển đèn http://bit.ly/2zocHN6 2
Đọc được cảm biến âm thanh CN 07 http://bit.ly/2ZjYmjF 2
Đọc tín hiệu từ cảm biến ánh sáng Như cảm biến âm thanh 2
Điều khiển động cơ servo http://bit.ly/2MC9fXW 2
Nhận tín hiệu từ cảm biến siêu âm http://bit.ly/2ZsroNV 2
Thành lập một website hoặc fanpage xim.tv, blogspot, wordpress 2
Tạo hình phóng to với Papercraft Kết quả hình ảnh cho newbie
http://bit.ly/2P61s6G
2
Ảo thuật gia/ Magician
(tối thiểu 8 điểm)		 Gửi tín hiệu serial từ arduino http://bit.ly/2KVTYOx 3
Nhận tín hiệu Serial từ máy tính với arduino http://bit.ly/2Z9Lxcn 3
Tạo và đăng tải video lên kênh Youtube Google 3
Đọc cảm biến nhiệt độ độ ẩm http://bit.ly/322jgBB 3
Hiển thị ký tự lên màn hình LCD http://bit.ly/2TNyO98
http://bit.ly/2Hjfn33		 3
Đăng sản phẩm lên các trang shopee, lazada Google 3
Nhận tín hiệu hồng ngoại từ điều khiển ti vi http://bit.ly/2TNzknA 3
Lập trình robot thực hiện theo tín hiệu Serial được gửi từ máy tính http://bit.ly/33Kbfmg 3
Biết làm quay động cơ ba pha esc http://bit.ly/33Yynxt 3
Thiết kế móc khóa với Tinkercad http://bit.ly/2MqcqSt 3
Phù Thủy trẻ/ Junior wizard
(tối thiểu 15 điểm)		 Lập trình điện thoại android điều khiển led qua sóng bluetooth http://bit.ly/2Mu9wMq
http://bit.ly/31Slraw		 4
Sử dụng máy in 3d để in một bức tượng nhỏ http://bit.ly/2HhGv2l 4
Sử dụng máy cắt laser để cắt móc khóa Thầy An hướng dẫn 4
Khắc kim loại bằng máy khắc kim loại Thầy An hướng dẫn 4
Lập trình đèn led sáng tắt theo tiếng vỗ tay http://bit.ly/2HjsilH 4
Cắt bộ khung của mô hình thuyền http://bit.ly/2PgpWds 4
Cắt bản vẽ mô hình máy bay http://bit.ly/2Zgt9tA 4
Lập trình chương trình con cơ bản http://bit.ly/2Rtmehr 4
Lập trình đọc tín hiệu từ phím ma trận http://bit.ly/2TO2q6s 4
Phù thủy kinh nghiệm/ Senior wizard
(tối thiểu 30 điểm)		 Lắp ráp thành công cánh tay robot http://bit.ly/2zdNSne 5
Lắp ráp thành công một khung xe robot http://bit.ly/33Ju353 5
Lập trình một bản nhạc hoàn thiện với arduino http://bit.ly/31OelUo 5
Lập trình điều khiển thiết bị điện với relay từ http://bit.ly/2KISVCu 5
Chế tạo một thước điện tử http://bit.ly/2zh5EFT 5
Cắt bộ khung thuyền từ bản vẽ bằng máy cắt laser Thầy An hướng dẫn 5
Lắp ráp thành công mô hình thuyền theo bản vẽ (nổi được) http://bit.ly/2KNNPFn 5
Lắp ráp thành công mô hình máy bay theo bản vẽ ( lượn được) Nhìn mô hình có sẵn trong phòng 5
Tạo lập hệ thống kinh doanh có ít nhất 01 đơn hàng/ ngày Tự tìm hiểu 5
Chiến binh pháp thuật/Warrior
(tối thiểu 50 điểm)		 Chế tạo robot tránh vật cản http://bit.ly/2Hfu5Iw 6
Chế tạo robot điều khiển bằng bluetooth http://bit.ly/2TNw3oi 6
Lắp ráp đồ điện và điều khiển được máy bay cánh bằng http://bit.ly/2ZuITgx 6
Lắp ráp đồ điện và điều khiển được tàu mô hình http://bit.ly/30wR896 6
Lập trình hiển thị led 7 đoạn Thầy Hoàng Anh hướng dẫn 6
Lập trình hiển thị với màn hình OLED http://bit.ly/2KXpcWO 6
Thiết kế mới hoàn toàn một bộ khung robot Không có hướng dẫn 6
Xây dựng và hoàn hiện một hệ thống thủy canh tĩnh http://bit.ly/2KXpcWO 6
Đọc tín hiệu từ cảm biến gia tốc góc http://bit.ly/2ZpBBXl 6
Pháp sư/ Warlock
(tối thiểu 90 điểm)		 Gửi nhận tín hiệu qua internet với Blynk http://bit.ly/2ZqwOJq 7
Gửi nhận tín hiệu qua internet với MQTT http://bit.ly/2ZqwOJq 7
Gửi nhận tín hiệu qua internet http://bit.ly/2ZqwOJq 7
Quét sóng wifi xung quanh http://bit.ly/2ZqwOJq 7
Có giải thưởng trong các cuộc thi KHKT cấp thành phố  Không có hướng dẫn 7
Gửi nhận tín hiệu với module Sim http://bit.ly/2ZqwOJq 7
Lập trình hoặc chế tạo Drone 4 cánh http://bit.ly/2ZzM1be 7
Thiết lập chế độ tự động cân bằng cho máy bay RC http://bit.ly/320c3lp 7
Thực hiện 01 video vượt sông với thuyền RC http://bit.ly/2Pc7mmU 7
Đại pháp sư/ Beyonder
(tối thiểu 160 điểm)		 Có giải thưởng trong các cuộc thi KHKT cấp Quốc gia Không có hướng dẫn 8
Lập trình robot cân bằng http://bit.ly/2KUKqEr 8
Lập trình nhận diện màu sắc http://bit.ly/2KUKsfx 8
Lập trình nhận diện vật thể http://bit.ly/33XV9Wj 8
Lập trình một chatbot tự động chat với người trên fanpage với kịch bản đơn giản Sử dụng chatfuel 8
Có một bằng phát minh sáng chế Không có hướng dẫn 8
Lập trình được một game cờ (caro, cờ tướng) http://bit.ly/2HpMIte 8
Chế tạo một robot di chuyển được bằng 2 chân Không có hướng dẫn 8
Thiết kế hệ thống điều khiển nhà qua Facebook Khi bạn thạo hết bộ các hướng dẫn Iot 8
Cung cấp một giải pháp công nghệ ra thị trường Không có hướng dẫn 8

Thứ Sáu, 23 tháng 2, 2018

Robot điều khiển bằng keyboard - Giải thích code

Robot điều khiển bằng máy tính. Giải thích code. Chúc các bạn làm robot thật vui và có nhiều phát mình sáng chế trong tương lai



Thứ Hai, 22 tháng 1, 2018

Điều khiển động cơ servo từ máy tính qua giao tiếp Serial

Chào các bạn,
Ở bài viết này chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về cách gửi tín hiệu từ máy tính xuống để điề khiển động cơ servo.
Kết quả hình ảnh cho ĐỘNG CƠ SERVO

Mua arduino giá rẻ

Dưới đây là hướng dẫn chi tiết để gửi tín hiệu điều khiển từ máy tính



Code đây nhé



"  Nhớ cắm đèn led dương vào 13 âm và GND nhé "

Sau đó thì mình gửi tín hiệu từ máy tính đi bằng cách này

Xem từ 2:25


Thử thách 1 (20đ): Lập trình để gửi 'a' thì đèn sáng,' b' thì đèn tắt, 'c'thì đèn nháy

Gợi ý: 

Đây là code nháy led

Thử thách 2 (50đ) : Lập trình để gửi d thì động cơ servo quay về góc 90, 'f thì động cơ quay về góc 180

Gợi ý:

Đây là code điều khiển động cơ quay vào góc 0



Thử thách 3 (100đ) : Lập trình để gửi 5 ký tự sao cho động cơ quay tới 5 góc khác nhau

Thử thách 4 (100đ) : Lập trình để gửi 10 ký tự điều khiển 2 động cơ quay về các góc khác nhau

Chúc các bạn học tốt



Thứ Ba, 19 tháng 9, 2017

Lập trình điều khiển động cơ với L298

Chào các bạn,
Bài viết này sẽ cung cấp cho chúng ta và các tiến trình luyện tập để nắm bắt được kỹ thuật điều khiển động cơ với L298 nhé.

Bán arduino ở đâu
Học lập trình ở đâu

Mạch điện đây nha


Nhiệm vụ 1: Làm động cơ chạy
Thử code này để làm một động cơ chạy nha

void setup() {
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);

}

Thử thách 2: Làm động cơ quay ngược lại
Gợi ý: Đổi thành 6 thấp 7 cao là động cơ sẽ quay ngược lại
Thử thách 3: Làm động cơ quay tiến 1s, lùi 1s
Gợi ý:
 digitalWrite(6,HIGH);
 digitalWrite(7,LOW);
 delay(1000);
 digitalWrite(6,LOW);
 digitalWrite(7,HIGH);
 delay(1000);

Thử thách 4: Làm động cơ còn lại quay
Thử thách 5: Làm robot tiến
Thử thách 6: Làm robot quay phải
Thử thách 7: Làm robot tiến 1s, lùi 0,3s, quay trái 0,6s, quay phải 0,4s
Thử thách 8: Sút bóng vào gôn
Thử thách 9: Sút bóng vào gôn rồi nháy đèn ăn mừng

Thứ Ba, 29 tháng 8, 2017

Cơ bản về điều khiển động cơ servo

Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống như động cơ thông thường cứ cắm điện vào là quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển (bằng xung PPM) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0o - 180o. Mỗi loại servo có kích thước, khối lượng và cấu tạo khác nhau. Có loại thì nặng chỉ 9g (chủ yếu dùng trên máy bay mô mình), có loại thì sở hữu một momen lực bá đạo (vài chục Newton/m), hoặc có loại thì khỏe và nhông sắc chắc chắn,...
Học lập trình ở đâu

Động cơ servo Sg 90
Phần 1: Làm quen với động cơ servo
Và dưới đây là hướng dẫn cơ bản để chúng ta có thể nhập môn với động cơ servo.



Thứ tự kết nối
Đỏ- 5V
Nâu - GND
Da cam - 5

Còn dưới đây là code mẫu nhé

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() 
{ 
  myservo.write (0);  // sets the servo position according to the scaled value 
}


Thử thách 1: Làm động cơ quay mượt hơn từ 0 đến 90 
Thử thách 2: Đổi chân tính hiệu sang chân số 3 và điều khiển động cơ quay


Phần 2: Quét động cơ servo

Ở bài học này chúng ta sẽ học cách quét động cơ servo. Cách mắc nối như trong hướng dẫn sau

Đỏ- 5V
Nâu - GND
Da cam - 5





Còn đây là code mẫu

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup()
{
  myservo.attach(2);  // attaches the servo on pin 9 to the servo
object
}

void loop()
{
  for (int i=0; i<180; i++)
  {
    myservo.write(i);
    delay(5);
    }
}

Thử thách
Thử thách 1: Làm động cơ quét từ 0 - 180 và từ 180 độ đến 0
Thử thách 2: Làm 2 động cơ cùng quét từ 0 - 90 và từ 90 về 0



Thứ Hai, 28 tháng 8, 2017

Hướng dẫn lắp ráp xe robot

Ngày nay, Robot đã và đang đóng góp nhiều giá trị to lớn vào cuộc sống của con người chúng ta. Với mong muốn đơn giản hóa quá trình học tập về robot. Chúng tôi đã soạn sẵn bộ video hướng dẫn về chế tạo. Trong đó có video lắp ráp xe robot 3 bánh đơn giản. Video đặc biệt phù hợp và dành cho các bạn mới bắt đầu nghiên cứu về robot và các hệ thống điều khiển. Hi vọng sau khi lắp xong bộ Xe robot này, chúng ta sẽ nhanh chóng tiến tới và tìm hiểu những thuật đoán điều khiển thú vị ẩn sâu bên trong đó.

Khung xe robot 3 bánh
Thành phẩm sau khi lắp ráp




Chúc các bạn học tập thật vui và có nhiều phát minh sáng chế trong tương lai.
© Copyright 2016 Phan Hoàng Anh. Mọi quyền được bảo lưu.Biên tập nội dung I sức khỏe