Điều khiển động cơ servo từ máy tính qua giao tiếp Serial

Chào các bạn,
Ở bài viết này chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về cách gửi tín hiệu từ máy tính xuống để điề khiển động cơ servo.

Mua arduino giá rẻ

Dưới đây là hướng dẫn chi tiết để gửi tín hiệu điều khiển từ máy tính

Code đây nhé

"  Nhớ cắm đèn led dương vào 13 âm và GND nhé "

Sau đó thì mình gửi tín hiệu từ máy tính đi bằng cách này

Xem từ 2:25

Thử thách 1 (20đ): Lập trình để gửi 'a' thì đèn sáng,' b' thì đèn tắt, 'c'thì đèn nháy

Gợi ý: 

Đây là code nháy led

Thử thách 2 (50đ) : Lập trình để gửi d thì động cơ servo quay về góc 90, 'f thì động cơ quay về góc 180

Gợi ý:

Đây là code điều khiển động cơ quay vào góc 0

Thử thách 3 (100đ) : Lập trình để gửi 5 ký tự sao cho động cơ quay tới 5 góc khác nhau

Thử thách 4 (100đ) : Lập trình để gửi 10 ký tự điều khiển 2 động cơ quay về các góc khác nhau

Chúc các bạn học tốt