Tự học arduino bài 1 - Cài đặt và nạp code

Tự học arduino bài 1 - Cài đặt và nạp code

Hoàng Anh Phan 2/20/2018 Học chế tạo robot

Tự học arduino bài 1: Cài đặt chương trình và nạp code

Nguồn: laptrinhdieukhien.com

Tự học arduino bài 1 – Giới thiệu nội dung?

Tự học arduino bài 1 là bài học nhập môn đối với lập trình arduino. Ở bài học này các bạn sẽ đi bước đầu tiên trong việc lập trình với arduino. Đó chính là cài đặt chương trình arduino, cài driver và nạp code.

Với sự phát triển như vũ bão của khoa học công nghệ. Việc lập trình để điều khiển cho các thiết bị như cảm biến, đèn, động cơ đã không còn là một việc quá khó khăn đối với con người, kể cả các bạn nhỏ. Với mong muốn đem phổ biến những kiến thức về lập trình arduino và điều khiển tự động tới với nhiều người hơn, đặc biệt là các bạn thiếu nhi, chủ nhân tương lai của đất nước. Tôi đã đặc biệt soạn ra bộ tự học arduino trong 30 ngày với 30 bài học khác nhau để các bạn có những bước đi đầu tiên trong lĩnh vực lập trình điều khiển. Từ đó tạo niềm vui và nguồn động lực giúp các bạn vươn xa hơn trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học.

Ở bài học đầu tiên này, chúng ta sẽ cùng nhau setup cho chiếc máy tính của chúng ta trở nên sẵn sàng với các bài học lập trình sau này. 

Xem chi tiết

Lập trình mario theme với arduino và còi chip

Lập trình mario theme với arduino và còi chip

Hoàng Anh Phan 9/04/2017 lập trình robot

Tạo được một thiết bị âm nhạc để phát ra những note nhạc vui tai đã từng là ước mơ của ai đó trong chúng ta lúc thơ bé. Và giờ đây, để đạt được ước mơ đó đã không còn quá khó khăn.

Chỉ với một vài dòng lệnh đơn giản, chúng ta đã hoàn toàn có thể tạo ra những bản nhạc cho riêng mình.





Code mẫu cho các bạn quan tâm đây nha

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

#define melodyPin 11
//Mario main theme melody
int melody[] = {
  NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
  0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
  NOTE_G7, 0, 0,  0,
  NOTE_G6, 0, 0, 0,

  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,

  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,

  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,

  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario main them tempo
int tempo[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
};
//Underworld melody
int underworld_melody[] = {
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
  0,
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
  0,
  NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
  NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
  0,
  NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
  NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
  0, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
  NOTE_CS4, NOTE_DS4,
  NOTE_DS4, NOTE_GS3,
  NOTE_G3, NOTE_CS4,
  NOTE_C4, NOTE_FS4, NOTE_F4, NOTE_E3, NOTE_AS4, NOTE_A4,
  NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_B3,
  NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_GS3,
  0, 0, 0
};
//Underwolrd tempo
int underworld_tempo[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  6, 18, 18, 18,
  6, 6,
  6, 6,
  6, 6,
  18, 18, 18, 18, 18, 18,
  10, 10, 10,
  10, 10, 10,
  3, 3, 3
};

void setup(void)
{
  pinMode(11, OUTPUT);//buzzer
  pinMode(13, OUTPUT);//led indicator when singing a note

}
void loop()
{
  //sing the tunes
  sing(1);
  sing(1);
  sing(2);
}
int song = 0;

void sing(int s) {
  // iterate over the notes of the melody:
  song = s;
  if (song == 2) {
    Serial.println(" 'Underworld Theme'");
    int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {

      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];

      buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);

      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);

      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);

    }

  } else {

    Serial.println(" 'Mario Theme'");
    int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {

      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / tempo[thisNote];

      buzz(melodyPin, melody[thisNote], noteDuration);

      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);

      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);

    }
  }
}

void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  long delayValue = 1000000/ frequency / 2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length / 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
  //// get the total number of cycles to produce
  for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin, HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin, LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
  }
  digitalWrite(13, LOW);

}

Nguồn: viditu.com

Hướng dẫn lắp ráp xe robot

Hướng dẫn lắp ráp xe robot

Hoàng Anh Phan 8/28/2017 xe robot 3 bánh

Ngày nay, Robot đã và đang đóng góp nhiều giá trị to lớn vào cuộc sống của con người chúng ta. Với mong muốn đơn giản hóa quá trình học tập về robot. Chúng tôi đã soạn sẵn bộ video hướng dẫn về chế tạo. Trong đó có video lắp ráp xe robot 3 bánh đơn giản. Video đặc biệt phù hợp và dành cho các bạn mới bắt đầu nghiên cứu về robot và các hệ thống điều khiển. Hi vọng sau khi lắp xong bộ Xe robot này, chúng ta sẽ nhanh chóng tiến tới và tìm hiểu những thuật đoán điều khiển thú vị ẩn sâu bên trong đó.

Thành phẩm sau khi lắp ráp

Chúc các bạn học tập thật vui và có nhiều phát minh sáng chế trong tương lai.

BẢNG DANH VỊ MAKER SPACE NĂM HỌC 2017-2018

BẢNG DANH VỊ MAKER SPACE NĂM HỌC 2017-2018

Hoàng Anh Phan 8/07/2017 Khóa học chế tạo robot

Maker Space không chỉ là một môn học, đó còn là một cuộc chơi
Và trong phiên bản mới nhất của cuộc chơi này. Các đẳng cấp tại trường pháp thuật Albert đã có phiên bản online để tiện theo dõi (xem phía dưới). Ngoài ra, nhiều nhiệm vụ đã được bổ sung hướng dẫn để học sinh có được  sự trợ giúp kịp thời cả khi ở trường lẫn về nhà để hoàn thành nhiệm vụ.

Các bạn học sinh sau khi hoàn thành nhiệm vụ sẽ cập nhật và mô tả công việc mình làm tại phần bình luận của bài viết này để được cập nhật thứ hạng sớm nhất

Cấp độ	Điều kiện	Kỹ năng, kiến thức cần có	Nhiệm vụ cần thực hiện	Hướng dẫn, giải thích
Nhập môn Newbie (mỗi nhiệm vụ 5 điểm kinh nghiệm)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 15	Có tài khoản email, biết gửi email	Gửi một email cho giáo viên phụ trách Maker Space	Xem hướng dẫn
		Biết cài đặt một phần mềm cơ bản (photoshop, Corel draw, các phần mềm lập trình....)	Cài đặt được một phần mềm học ở trường vào máy tính cá nhân, chụp màn hình quá trình cài	Hỗ trợ cài 5 máy cho MKS/ một phần mềm  được 5 điểm kinh nghiệm
		Biết cách tìm kiếm thông tin từ youtube và google	Chia sẻ một kinh nghiệm mình tìm kiếm được bằng video	Xem hướng dẫn
		Gõ máy tính nhanh hơn 50 từ 1 phút	Chụp ảnh màn hình kết quả	Xem hướng dẫn
		Trồng được 1 cái cây		Xem hướng dẫn
		Biết lập trình arduino nháy đèn led	Quay lại video nháy đèn led đuổi nhau	Xem hướng dẫn
		Điều khiển còi chip phát ra tiếng kêu		Xem hướng dẫn
Tiểu đồng Learner (mỗi nhiệm vụ 7 điểm kinh nghiệm)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 30	Thành thạo điểu khiển động cơ DC	Quay lại video cho robot đi theo hình vuông	Xem hướng dẫn
		Biết nhận tín hiệu từ nút bấm	Quay lại video lập trình bóng đèn sáng khi thả nút bấm và tắt khi ấn nút bấm	Xem hướng dẫn
		Đọc được tín hiệu từ cảm biến âm thanh CN 07	Quay video mô phỏng khi thiết bộ nhận được âm thanh	Xem hướng dẫn
		Đọc được tín hiệu từ cảm biến ánh sáng	Quay video mô phỏng khi thiết bộ nhận được ánh sáng	Xem hướng dẫn
		Đọc được tín hiệu cảm biến hồng ngoại	Quay video mô phỏng khi thiết bộ  phân biệt được ánh sáng hồng ngoại	Xem hướng dẫn
		Điều khiển động cơ servo	Quay video quét động cơ servo	Xem hướng dẫn
		Nhận tín hiệu từ cảm biến siêu âm	Quay video về giá trị cảm biến siêu âm đọc được	Xem hướng dẫn
		Thành lập một website	Gửi link website	Xem hướng dẫn
		Tạo một fanpage	Gửi link fanpage	Xem hướng dẫn
Học việc Magician (10 điểm kinh nghiệm mỗi nhiệm vụ)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 45	Gửi tín hiệu serial từ arduino	Quay màn hình	Xem hướng dẫn
		Nhận tín hiệu Serial từ arduino	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập một website bán hàng	Gửi link	Xem hướng dẫn
		Biết tạo kênh youtube	Gửi link	Xem hướng dẫn
		Biết lập trình đọc tín hiệu từ phím ma trận	Quay vide
		Lập trình đọc cảm biến nhiệt độ độ ẩm	Quay video	Xem hướng dẫn
		Hiển thị ký tự lên màn hình LCD	Quay video	Xem hướng dẫn
		Có một hệ thống kinh doanh đã mang lại đơn hàng	Chụp hình	Xem hướng dẫn
		Nhận tín hiệu hồng ngoại từ điều khiển tivi	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình robot thực hiện theo tín hiệu serial được gửi từ máy tính	Quay video	Xem hướng dẫn
		Chế tạo thước điện tử	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình được ứng dụng đầu tiên trên appInventor	Quay video	Xem hướng dẫn
		Nhận tín hiệu điều khiển rf 4 kênh	Chụp hình	Xem hướng dẫn
		Lập trình chế tạo led trái tim	Quay video
Phù Thủy (12 điểm kinh nghiệm)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 70	Chế tạo máy rút quần áo khi mưa	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình
		Chế tạo robot tránh vật cản	Quay video	Xem hướng dẫn
		Chế tạo robot dò đường	Quay video	Xem hướng dẫn
		Hiển thị led 7 đoạn	Quay video	Xem hướng dẫn
		Hiển thị led ma trận	Quay video	Xem hướng dẫn
		Nhận tín hiệu từ phím ma trận	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình robot điều khiển bằng bluetooth	Quay video	Xem hướng dẫn
		Gửi nhận tín hiệu rf bằng module rf315	Quay video	Xem hướng dẫn
		Tạo lập hệ thống kinh doanh có ít nhất 1 đơn hàng/ ngày	Chụp hình	Xem hướng dẫn
Phù thủy vĩ đại Great wizard (15 điểm kinh nghiệm)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 100	Lập trình gửi tín hiệu qua internet với Blynk	Quay video	Xem hướng dẫn
		Đọc tín hiệu cảm biến gia tốc góc	Quay video	Xem hướng dẫn
		Gửi nhận tín hiệu tới module sim	Quay video	Xem hướng dẫn
		Đọc được giá trị trả về của module GPS	Quay video	Xem hướng dẫn
		Đọc được tín hiệu la bàn số	Quay video	Xem hướng dẫn
		Có giải thưởng trong một cuộc thi khoa học kỹ thuật (dưới mọi hình thức)	Chụp hình	Xem hướng dẫn
		Kết hợp được nhiều hơn 03 nền tảng lập trình khác nhau trong một sản phẩm	Quay video	Xem hướng dẫn
		Điều khiển được vật thể trong khoảng cách từ 200 đến 1000m	Quay video	Xem hướng dẫn
		Tạo lập được hệ thống kinh doanh có trên 3 đơn hàng/ ngày	Quay video	Xem hướng dẫn
		Điều khiêrn module RFID	Quay video	Xem hướng dẫn
		Điều khiển thiết bị với tay PS2		Xem hướng dẫn
Pháp sư Warlock (30 điểm kinh nghiệm)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 130	Lập trình gửi hình ảnh qua mạng internet	Quay video	Xem hướng dẫn
		Sử dụng giao tiếp MQTT	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình nhận diện màu sắc vật thể	Quay video	Xem hướng dẫn
		Đạt giải học sinh giỏi quốc gia	Quay video	Xem hướng dẫn
		Đạt giải thưởng khoa học kỹ thuật cấp quốc gia	Chụp hình	Xem hướng dẫn
		Đạt giải Vifotec	Chụp hình	Xem hướng dẫn
		Lập trình camera nhận diện khuôn mặt	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình camera nhận hình khối	Quay video	Xem hướng dẫn
		Đọc tín hiệu từ module camera	Quay video	Xem hướng dẫn
		Lập trình điều khiển một robot có thể đi bằng 2 chân
Đại Pháp sư Beyonder (50 điểm kinh nghiệm)	- Thực hiện được 3 kỹ năng hoặc nhiệm vụ trong cấp độ - Có tổng điểm kinh nghiệm trên 150	Lập trình các bài toán cơ bản về AI (như đánh cờ) hay trợ lý ảo	Quay video	Xem hướng dẫn
		Xây dựng các phầm mềm quản trị dữ liệu số lượng lớn (trên 10000 bản ghi)	Quay video	Xem hướng dẫn
		Có bằng phát minh sáng chế	Chụp hình	Xem hướng dẫn
		Đạt giải một cuộc thi khoa học kỹ thuật tại nước ngoài	Chụp hình	Xem hướng dẫn