Hiển thị các bài đăng có nhãn Điều khiển robot. Hiển thị tất cả bài đăng
Hiển thị các bài đăng có nhãn Điều khiển robot. Hiển thị tất cả bài đăng

Thứ Năm, 19 tháng 10, 2017

Điều khiển thiết bị từ máy tính qua giao tiếp Serial

Chào các bạn,
Ở bài viết này chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về cách gửi tín hiệu từ máy tính xuống.

Mua arduino giá rẻ

Dưới đây là hướng dẫn chi tiết để gửi tín hiệu điều khiển từ máy tính



Code đây nhé




Sau đó thì mình gửi tín hiệu từ máy tính đi bằng cách này

Xem từ 2:25


Thử thách 1 (5đ): Lập trình để gửi 'a' thì đèn sáng,' b' thì đèn tắt, 'c'thì đèn nháy
Thử thách 2 (5đ): Lập trình để gửi 'm' thì động cơ tiến, 's' thì động cơ  dừng
Thử thách 3 (5đ): Lập trình để gửi 'f' thì robot tiến, 'b' thì robot lùi, 's' thì robot dừng
Thử thách 4 (5đ): Lập trình để gửi 'f' thì robot tiến, 'b' thì robot lùi, 'r' robot quay trái, 'l' robot quay phải, 
Thử thách 5 (5đ): Robot điều khiển bằng 2 bánh mà không thay đổi vận tốc thì có bao nhiêu trường hợp di chuyển, triển khai hết các trường hợp đó.
Thử thách 6 (10đ)lập trình gửi tín hiệu cho robot có chế độ bốc đầu và đi hình dích dắc (zigzag)